[实用新型]具有重力补偿的起坐站立康复装置

摘要

具有重力补偿的起坐站立康复装置。目前脑卒中、脑血管疾病患者的人数不断增多。本实用新型组成包括：减重吊带机构具有支撑架（19），支撑架上安装的水平伺服电机（11）通过减速器和联轴器与滚珠丝杠（15）连接，滚珠丝杠连接的重力补偿装置的坐椅面（5）具有束缚带（27），起坐椅面通过四杆机构、支撑杆固定，并与座椅伺服电机连接，支撑杆上端与靠背（7）连接，靠背与扶手连接，支撑杆下端具有脚轮。本实用新型用于患者的起坐站立及行走康复训练，对于起坐站立困难的脑卒中、偏瘫患者，减重吊带机构相当于护理人员搀扶患者起坐站立；与步行器组合使用，能更好地实现患者的行走康复训练，尽快地恢复患者的生活自理能力。

主权项

一种具有重力补偿的起坐站立康复装置，其组成包括：减重吊带机构，其特征是：所述的减重吊带机构具有支撑架，所述的支撑架上安装有水平伺服电机，所述的水平伺服电机通过减速器和联轴器与滚珠丝杠连接，所述的滚珠丝杠通过螺母与重力补偿装置固连，所述的重力补偿装置具有束缚带，所述的束缚带通过绳索与滚筒连接，所述的绳索缠绕在滚筒上，所述的绳索具有倾角传感器，所述的束缚带通过患者与起坐椅面连接，所述的起坐椅面通过四杆机构、支撑杆固定，所述的四杆机构与座椅伺服电机连接，所述的座椅伺服电机、编码器、减速器通过横板安装在支撑杆框架的内部，所述的支撑杆上端与靠背连接，所述的靠背与扶手连接，所述的支撑杆下端具有脚轮。