[实用新型]一种管道防腐层清理机器人有效
| 申请号： | 201420076003.9 | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN203868598U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋林;郭卫松 | 申请（专利权）人： | 青岛佳丰桥箱制造有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26;F16L55/24 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 266715 山东省青岛市平度*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种管道防腐层清理机器人，解决了现有技术中清除沥青玻璃纤维防腐层等成本高，工作效率低，且清除质量不理想的问题。该管道防腐层清理机器人包括：管架体，其中，管架体由截面为半圆的两个管体对接而成，在管架体内设置第一架体和第二架体；驱动组，设置在第一架体上；清理机构，设置在第二架体上；打磨机构，设置在第二架体上，且与清理机构相对设置；打磨机构，设置在所述第二架体上，且与所述清理机构相对设置；控制机构，设置在管架体上。本实用新型提出的管道防腐层清理机器人结构简单，在节省人工清理的基础上，使得工作效率得到提高，并使得清除效果得到加强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 防腐 清理 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道防腐层清理机器人，其特征在于，包括： 用于套设在被清理管道外表面的管架体，其中，所述管架体由截面为半圆的两个管体对接而成， 在所述管架体内设置第一架体(11)和第二架体(12)； 用于提供驱动力，实现在被清理管道进行轴向移动的驱动组(2)，设置在所述第一架体(11)上； 用于进行被清理管道外表面防腐层的清理机构，设置在所述第二架体(12)上； 用于在所述清理结构清理防腐层后对被清理管道进行打磨的打磨机构，设置在所述第二架体(12)上，且与所述清理机构相对设置； 用于控制所述驱动组(2)的控制机构(5)，设置在所述管架体上。
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