[实用新型]一种全自动铆骨机有效
| 申请号： | 201420081160.9 | 申请日： | 2014-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN203791557U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张明亮 | 申请（专利权）人： | 张明亮 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/28;B21J15/42;B21J15/38 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311100 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动铆骨机，用于对待装配件进行铆接组装，所述铆骨机包括：支撑台，位于支撑台上的工作台，以及驱动所述工作台转动的伺服电机，所述工作台上安装有至少一个夹具，所述铆骨机还包括控制台和至少一个机械手，所述控制台通过通讯线缆连接所述机械手和伺服电机，所述控制台控制所述伺服电机驱动所述工作台转动，并控制所述机械手抓取所述零件，并放置在所述夹具上进行自动铆接。本实用新型的全自动铆骨机由机械手一步完成零件的抓取、铆钉的制作和铆接，不需要每个工序由人工进行操作，有效降低人力成本压力，提高产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 铆骨机 | ||
【主权项】：
一种全自动铆骨机，用于对待装配件进行铆接组装，所述待装配件包括至少两个零件，其特征在于，所述铆骨机包括：支撑台（4），位于支撑台（4）上的工作台（1），以及驱动所述工作台（1）转动的伺服电机（5），所述工作台（1）上安装有至少一个夹具（2），所述铆骨机还包括控制台（7）和至少一个机械手（3），所述控制台（7）通过通讯线缆连接所述机械手（3）和伺服电机（5），所述控制台（7）控制所述伺服电机（5）驱动所述工作台（1）转动，并控制所述机械手（3）抓取所述零件，并放置在所述夹具（2）上进行自动铆接。
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