[实用新型]一种水下作业机械手控制系统

摘要

本实用新型涉及自动控制装置技术领域，尤其是一种水下作业机械手控制系统。它包括舱内控制组件和舱外控制组件，舱内控制组件包括依次连接的操作手柄和第一传感器以及主控芯片，主控芯片还连接有触控PC；舱外控制组件包括依次连接的从控芯片、电液比例调节阀和油缸及马达控制器，从控芯片连接主控芯片，油缸及马达控制器连接机械手主体，油缸及马达控制器控制机械手主体的摆动或旋转动作；机械手主体上安装有第二传感器。本实用新型融合了开关式控制和主从式控制的各自优点，不但可以通过操作手柄进行机械手的操作也可以利用触控PC进行操作，增加了控制方式的可变性；其结构简单、提高了机械手的安全性及工作的准确性，具有很强的实用性。

主权项

一种水下作业机械手控制系统，它包括舱内控制组件和舱外控制组件，其特征在于：所述舱内控制组件包括依次连接的操作手柄和用于监测操作手柄旋转角度的第一传感器以及主控芯片，所述主控芯片还连接有触控PC；所述舱外控制组件包括依次连接的从控芯片、电液比例调节阀和油缸及马达控制器，所述从控芯片连接主控芯片，所述油缸及马达控制器连接机械手主体，所述油缸及马达控制器控制机械手主体的摆动或旋转动作；所述机械手主体上安装有与从控芯片连接的、用于检测机械手主体的直线位移和角度位移的第二传感器。