[实用新型]自动井架工行走装置

摘要

本实用新型公开了一种自动井架工行走装置，包括滑车总成和轨道总成，滑车总成的滑车主体台面上安装有驱动马达，驱动马达与编码器连接，滑车主体的下部耳座上安装有多套承载轮总成，滑车主体的台面下方两侧分别安装有多个导向轮；轨道总成的架体包括轨道纵梁和横连接梁，两条轨道纵梁的上翼板两端均固定有限位架，在两条轨道纵梁的上翼板上表面固定有导向轨道；在与驱动马达同侧的轨道纵梁的上翼板上表面纵向安装有齿条，齿条与驱动马达的驱动齿轮啮合连接。本实用新型装置实现了自动井架工的行走功能，使自动井架工夹持钳头按固定轨迹运行时操作手柄与执行机构可一对一控制，大大简化了控制程序。

主权项

一种自动井架工行走装置，其特征在于：包括滑车总成（1）、轨道总成（2）两大部分，所述的滑车总成（1）的滑车主体台面上安装有驱动马达（4），驱动马达（4）与编码器（3）连接，滑车主体的下部耳座上安装有多套承载轮总成（16），滑车主体的台面下方两侧分别安装有多个导向轮（11）；所述的轨道总成（2）的架体包括两条轨道纵梁（8）和两条横连接梁（10），两条轨道纵梁（8）的上翼板两端均固定有限位架（7），并在两条轨道纵梁（8）的上翼板上表面固定有导向轨道（6）；在与驱动马达（4）同侧的轨道纵梁（8）的上翼板上表面纵向安装有齿条（5），齿条（5）与驱动马达（4）的驱动齿轮啮合连接。