[实用新型]钻机管柱输送机械手有效
| 申请号： | 201420084315.4 | 申请日： | 2014-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN203742489U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 白丙建;李建国;赵鹏;张强;牟新明 | 申请（专利权）人： | 宝鸡石油机械有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 721002*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钻机管柱输送机械手，包括大臂的一端铰接在钻机底座侧面的安装座上，在大臂该端与安装座之间连接有大臂液缸；大臂的另一端铰接有小臂，小臂为内、外套筒滑动套装结构，内、外套筒之间连接有伸缩液缸，小臂的外筒上段与大臂铰接，小臂的外筒下段与大臂之间连接有小臂液缸；小臂的内筒露出的外圆表面上安装有三副钳爪、两副定位臂、以及托轮。本实用新型的装置，方便与旋转的顶驱快速对扣；管柱夹紧可靠，能够高效完成钻机管柱输送及对扣作业。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 管柱 输送 机械手 | ||
【主权项】：
一种钻机管柱输送机械手，其特点在于：包括大臂（3），大臂（3）的一端铰接在钻机底座（11）侧面的安装座（1）上，在大臂（3）该端与安装座（1）之间连接有大臂液缸（2）；大臂（3）的另一端铰接有小臂（6），小臂（6）为内、外套筒滑动套装结构，内、外套筒之间连接有伸缩液缸（7），小臂（6）的外筒上段与大臂（3）铰接，小臂（6）的外筒下段与大臂（3）之间连接有小臂液缸（5）。
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