[实用新型]闭链式混合驱动正面吊运起重机

摘要

本实用新型公开了一种闭链式混合驱动正面吊运起重机，包括大臂、大臂升降机构和大臂摆动机构，大臂的俯仰臂下端于车架后部铰连，大臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；大臂升降机构包括升降摆杆和升降连杆，升降摆杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂铰连，升降摆杆、升降连杆其余的两端铰连；大臂摆动机构包括摆动杆和摆动连杆，摆动杆的下端于车架中部铰连，摆动连杆的前端与升降连杆下端和升降摆杆上端的铰连点构成复合铰链，摆动杆、摆动连杆其余的两端铰连。本实用新型采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。

主权项

闭链式混合驱动正面吊运起重机，包括基于车架（1）设置的大臂、大臂升降机构和大臂摆动机构，其特征在于：所述大臂包括俯仰臂（8）和摆动臂（5），所述俯仰臂（8）的下端于车架（1）后部铰连，所述摆动臂（5）的后端铰连于俯仰臂（8）上端，摆动臂（5）的前端设置夹紧装置（4）；所述大臂升降机构设于大臂前方，包括于大臂两侧对称设置的升降摆杆（2）和升降连杆（3），所述升降摆杆（2）的下端于车架（1）的前部铰连，所述升降连杆（3）的上端与摆动臂（5）的臂体铰连，升降摆杆（2）的上端与升降连杆（3）的下端铰连；所述大臂摆动机构设于大臂中部，包括于大臂两侧对称设置的摆动杆（7）和摆动连杆（6），所述摆动杆（7）的下端于车架（1）的中部铰连，所述摆动连杆（6）的前端与升降连杆（3）下端和升降摆杆（2）上端的铰连点形成复合铰链，摆动杆（7）的上端和摆动连杆（6）的后端铰连；所述升降摆杆（2）共同的驱动机构为设于车架（1）上的大功率常规电机，所述摆动杆（7）共同的驱动机构为设于车架（1）上的小功率伺服电机，或所述升降摆杆（2）共同的驱动机构为设于车架（1）上的小功率伺服电机，所述摆动杆（7）共同的驱动机构为设于车架（1）上的大功率常规电机。