[实用新型]取放料装置

摘要

本实用新型涉及一种取放料装置，包括设置在压接装置模座上方的开合式的卡接爪，卡接爪的开口指向电机初装组件所在位置处且开合面位于水平面内，卡接爪设置在升降机构上，升降机构驱动卡接爪竖直方向的位移动作，升降机构设置在移送机构上，移送机构驱动卡接爪于压接装置模座与工装板的托盘之间位移，卡接爪还与旋转机构相连，旋转机构驱动卡接爪的开合面呈现180°的翻转动作，卡接爪夹持住电机初装组件的定子端盖的外壁，升降机构驱动卡接爪抬升，从而将电机初装组件从模座取出，旋转机构使得定子初装组件旋转180°，移送机构将可将电机初装组件移送至工装板的托盘上，装置实现了电机初装组件取料及放料的自动化，提高了生产效率。

主权项

一种取放料装置，其特征在于：包括设置在压接装置B模座上方的开合式的卡接爪（10），所述卡接爪（10）的开口指向电机初装组件A所在位置处且开合面位于水平面内，卡接爪（10）设置在升降机构（20）上，升降机构（20）驱动卡接爪（10）竖直方向的位移动作，所述升降机构（20）设置在移送机构（30）上，所述移送机构（30）驱动卡接爪（10）于压接装置B模座与工装板C的托盘之间位移，所述的卡接爪（10）还与旋转机构（40）相连，旋转机构（40）驱动卡接爪（10）的开合面呈现180°的翻转动作。