[实用新型]一种双头机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种双头机械手装置，包括：机械抓、铰链装置、齿轮，其结构特点是：机械抓由二组或多组轴对称的左机械手、右机械手组成，铰链装置由二组或多组机械抓、转动轴、连杆、固定轴、齿轮组成且呈轴对称分布，机械抓、连杆与转动轴相连接，连杆的一端与固定轴相连接，齿轮与固定轴相契合，左机械手、右机械手的内侧面设有波浪弧面，机械抓设有多组3mm的方孔。本实用新型具有快速拆装、结构可调整、结构合理、成本低、操作方便、安全性高等优点。

主权项

一种双头机械手装置，包括：机械抓(1)、铰链装置(3)、齿轮(5)，其特征在于：所述机械抓(1)由二组或多组轴对称的左机械手(6)、右机械手(7)组成，所述铰链装置(3)由二组或多组机械抓(1)、转动轴(8)、连杆(9)、固定轴(10)、齿轮(5)组成且呈轴对称分布，所述机械抓(1)、连杆(9)与转动轴(8)相连接，所述连杆(9)的一端与固定轴(10)相连接，所述齿轮(5)与固定轴(10)相契合。