[实用新型]奶包整理装箱设备

摘要

奶包整理装箱设备，包括奶包输送装置（10），隔板推送装置（20）、列排器（30）、推送器（40）、装箱输送带（50）和控制装置（60）。隔板推送装置包括隔板仓（22）和隔板推送电机（26）。列排器包括列排分隔带（34）和列排驱动机构（36）。推送器包括推杆（42）、升降机构（44）和推送机构（46）。控制装置（60）包括奶包传感器（62）、列排传感器（64）和可编程逻辑控制器（66），可编程逻辑控制器可根据接收到的奶包传感器和列排传感器的信号，分别向奶包输送电机、隔板推送电机、列排驱动机构、升降机构和推送机构输出控制信号。这样，奶包整理装箱设备自动化程度高且适用性广。

主权项

奶包整理装箱设备，包括一个奶包输送装置（10），其包括一条奶包输送带（12），一个可驱动该奶包输送带（12）运动的奶包输送电机（16）；其特征在于，所述的奶包整理装箱设备还包括：一个隔板推送装置（20），其包括一个隔板仓（22），一个可推送隔板的隔板推送电机（26）；一个列排器（30），其包括一条具有复数个分隔片（32）的列排分隔带（34），和一个可驱动该列排分隔带（34）转动的列排驱动机构（36）；一个推送器（40），其包括用于推送复数个列奶包（74）的推杆（42），一个用于驱动所述推杆（42）升降的升降机构（44），和一个用于驱动所述推杆（42）推送的推送机构（46）；一个可承接经分别推送的隔板（72）和列奶包（74）的装箱输送带（50）；一个控制装置（60），其包括一个设置于所述奶包输送带（12）上以计数通过奶包（70）的数量的奶包传感器（62），一个置于所述奶包输送带（12）靠近所述列排分隔带（34）之处以计数通过奶包列数的列排传感器（64），和一个可编程逻辑控制器（66），其可根据接收到的所述奶包传感器（62）和所述列排传感器（64）的信号，分别向所述奶包输送电机（16）、所述隔板推送电机（26）、所述列排驱动机构（36）、所述升降机构（44）和所述推送机构（46）输出控制信号，用于分别控制所述奶包输送电机（16）、所述隔板推送电机（26）、所述列排驱动机构（36）、所述升降机构（44）和所述推送机构（46）的动作。