[实用新型]新型步履式底盘履靴结构

摘要

新型步履式底盘履靴结构，主要由两组平行的行走机构和一个行走支架组成，机械设备固定在行走支架上，行走支架的两端通过轴销分别与两组行走机构相连。在履靴两侧设置能够收起及放下的外挂架及内挂架，视施工环境能够增加履靴与地面的接触面积，因此，能够在较软的工地上顺利进行施工而不用担心发生下陷的危险；前行轮组和后行轮组采用十字轴结构，不与行轮梁直接连接，结构更为简单，装配容易承载负荷的能力得到有效提高；回程为滚动式，减小了部件间的磨损，并且能够有效控制部件间的平行度，使履靴结构更为稳定。

主权项

新型步履式底盘履靴结构，主要由两组平行的行走机构和一个行走支架（9）组成，机械设备固定在行走支架上，行走支架的两端通过轴销分别与两组行走机构相连；所述的行走机构主要包括行轮梁（1）、前行轮组（2）、后行轮组（3）、履靴（4）和行走油缸（8），其特征在于：行走机构还包括外挂架（5）、内挂架（6）和拉杆（7）；所述的外挂架（5）和内挂架（6）通过折叠式拉杆（7）分别设置在履靴（4）的内侧和外侧；所述的拉杆又包括横拉杆和斜拉杆，横杆拉的底壁按与履靴外侧壁垂直的方式焊接在外挂架或内挂架的顶壁上；横拉杆远离履靴的末端和斜拉杆的一个末端通过销轴铰接；横拉杆靠近履靴的末端通过轴销固定在履靴外侧壁上的接耳上，斜拉杆的另一末端通过销轴固定在履靴顶壁的接耳上。