[实用新型]卸套筒装置有效
申请号: | 201420094662.5 | 申请日: | 2014-03-03 |
公开(公告)号: | CN203751027U | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 孙发祥;荀俊玮 | 申请(专利权)人: | 青海瑞合铝箔有限公司 |
主分类号: | B21C47/24 | 分类号: | B21C47/24 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 郭官厚 |
地址: | 810007 青*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种卸套筒装置,其特征在于,包括:挡臂,与前述挡臂垂直设置的机械手,以及控制前述机械手动作的控制器;前述挡臂由气缸驱动,挡臂的端部设置有压力传感器,前述压力传感器与控制器信号连接;前述挡臂的自由端向内凹陷,呈半圆形;前述半圆形的内径与套筒的外径相等。本实用新型的有益之处在于:用机械手将套筒从开卷机卷筒上快速卸下,不需上卷小车参与,不仅节省了资金投入,而且自动化程度高、速度快,操作方便;机械手的自动卸套筒动作由挡臂端部的压力传感器启动,当挡臂压紧套筒后机械手才执行卸套筒动作,可靠性更高;挡臂的自由端向内凹陷,呈半圆形,半圆形的内径与套筒的外径相等,因而很好的保证了卸套筒的效果。 | ||
搜索关键词: | 套筒 装置 | ||
【主权项】:
卸套筒装置,其特征在于,包括:挡臂,与所述挡臂垂直设置的机械手,以及控制所述机械手动作的控制器;所述挡臂由气缸驱动,挡臂的端部设置有压力传感器,所述压力传感器与控制器信号连接。
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