[实用新型]盘状零件拾取机械手

摘要

本实用新型公开了盘状零件拾取机械手，它包括连杆、机架、第一手爪、第二手爪和第三手爪，所述连杆与机架相连接，第一手爪、第二手爪、第三手爪结构相同，分别安装在机架三个外伸导杆上，第一手爪由手爪臂、直线轴承、圆柱导杆、气缸、L形托板、橡胶夹片组成，直线轴承安装在手爪臂上，圆柱导杆安装在直线轴承上，圆柱导杆一端与L型托板相联接，气缸安装在手爪臂上，气缸杆端部与橡胶夹片、L型托板相联接，橡胶夹片安装在L型托板上。本实用新型解决目前盘状零件抓取不便问题，结构简单，操作方便，适应盘状零件尺寸范围大，抓取可靠。

主权项

盘状零件拾取机械手，其特征是：它包括连杆（1）、机架（2）、第一手爪（3）、第二手爪（4）和第三手爪（5），连杆（1）与机架（2）相连接，第一手爪（3）、第二手爪（4）、第三手爪（5）结构相同，分别安装在机架（2）三个外伸导杆上；所述第一手爪（3）由手爪臂（31）、直线轴承（33）、圆柱导杆（32）、气缸（34）、L形托板（36）、橡胶夹片（37）组成，直线轴承（33）安装在手爪臂（31）上，圆柱导杆（32）安装在直线轴承（33）上，圆柱导杆（32）一端与L型托板（36）相联接，气缸（34）安装在手爪臂（31）上，气缸杆（35）端部与橡胶夹片（37）、L型托板（36）相联接，橡胶夹片（37）安装在L型托板（36）上。