[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201420105129.4 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN203973548U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨首森;刘冰 | 申请（专利权）人： | 安川首钢机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机器人，包括，机器人本体、机械臂、控制单元、线缆悬挂机构、末端工具，以及线缆，其中，所述线缆悬挂机构安装在所述机械臂上；所述线缆，其悬挂在所述线缆悬挂机构上，一端连接所述控制单元，另一端与所述末端工具相连接；所述末端工具安装在所述机械臂上。本实用新型的机器人，在正常工作时，避免了线缆不受损坏，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括，机器人本体、机械臂、控制单元、线缆悬挂机构、末端工具，以及线缆，其特征在于，所述线缆悬挂机构安装在所述机械臂上；所述线缆，其悬挂在所述线缆悬挂机构上，一端连接所述控制单元，另一端与所述末端工具相连接；所述末端工具安装在所述机械臂上；所述线缆悬挂机构，进一步包括，第一支架、第一导向轮组件、第二支架、弹性摆臂、调整臂、第二导向轮组件，以及固定块，其中，所述第一支架，其一端固定在所述机械臂上，另一端与所述第一导向轮组件相连接；所述第二支架，其一端固定在所述机械臂上，另一端与所述弹性摆臂的一端相连接；所述弹性摆臂的另一端与所述固定块相连接；所述调整臂，其一端与所述第二支架相连接，另一端与所述第二导向轮组件相连接。
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