[实用新型]智能洗车机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能洗车机器人，包括机械臂、控制系统，机械臂包括四个相互连接的关节，第一关节与地面固定连接，第四关节与第三关节可旋转连接，第一关节设有与第二关节连接的第一驱动装置，第二关节设有与第三关节连接的第二驱动装置，第三关节设有与第四关节连接的第三驱动装置，第四关节内设有旋转装置，旋转装置包括擦洗头，控制系统包括主控模块、通讯模块、位置感应器，位置感应器设于机械臂上，擦洗头连接有进水管道，控制系统还包括移动互联网通讯模块、外围设备控制模块、触碰式感应装置、发声装置。本实用新型结构轻巧，占用空间少，无需专门场地，全自动化。

主权项

一种智能洗车机器人，包括成组机械臂、控制系统，其特征在于，所述的机械臂包括四个相互连接的关节，分别为第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，所述的第一关节与地面固定连接，所述的第四关节与第三关节可旋转连接，所述第一关节设有与第二关节连接的第一驱动装置，所述的第二关节设有与第三关节连接的第二驱动装置，所述的第三关节设有与第四关节连接的第三驱动装置，所述的第四关节内设有旋转装置，所述的旋转装置包括擦洗头，所述的控制系统包括主控模块、通讯模块、位置感应器，所述的位置感应器设于机械臂上，所述的通讯模块分别与主控模块、位置感应器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、旋转装置连通。