[实用新型]工业机械手

摘要

一种工业机械手，包括：轮子、基座、回转体、电机、液压缸、手臂座、第一气压缸、机械手爪支座、机械手爪及第二气压缸。基座架设于轮子上，具有一面板；回转体安装于面板上；电机装设于回转体内；液压缸装设于回转体上；手臂座与液压缸连接，液压缸驱动手臂座靠近或远离面板运动；第一气压缸安装于手臂座上；机械手爪支座与第一气压缸连接；机械手爪与机械手爪支座转动连接；第二气压缸安装于机械手爪支座上，第二气压缸与机械手爪之间齿合连接，第二气压缸驱动机械手爪绕机械手爪支座转动。在冶金生产行业，此种工业机械手代替传统的人力劳动，减少了对人身的伤害，提高了生产安全。

主权项

 一种工业机械手，其特征在于，包括：轮子；基座，所述基座架设于所述轮子上，所述基座具有一面板；回转体，所述回转体安装于所述基座的所述面板上；电机，所述电机装设于所述回转体内，所述电机驱动所述回转体，以使所述回转体绕所述基座转动；液压缸，所述液压缸装设于所述回转体上；手臂座，所述手臂座与所述液压缸连接，所述液压缸驱动所述手臂座靠近或远离所述基座的所述面板运动；第一气压缸，所述第一气压缸安装于所述手臂座上；机械手爪支座，所述机械手爪支座与所述第一气压缸连接，所述第一气压缸驱动所述机械手爪支座沿平行于所述基座的所述面板运动；机械手爪，所述机械手爪与所述机械手爪支座转动连接；第二气压缸，所述第二气压缸安装于所述机械手爪支座上，所述第二气压缸与所述机械手爪之间齿合连接，所述第二气压缸驱动所述机械手爪绕所述机械手爪支座转动。