[实用新型]一种带视觉系统的服务机器人有效
| 申请号： | 201420111228.3 | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN204054037U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 谭立新;张卫兵;邓知辉;罗坚;李刚成;肖成 | 申请（专利权）人： | 湖南信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 410200 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通过云台安装在机械手上，WIFI通信模块实现控制系统、视觉跟踪系统与上位机的数据与指令的无线传输。本实用新型在服务机器人上采用嵌入式视觉跟踪系统，利用摄像头进行视觉跟踪，并利用WIFI通信模块与上位机实现视觉传输，以WIFI无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统，本实用新型所述的服务机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 系统 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方的机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，其特征在于：所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通过云台安装在机械手上，WIFI通信模块实现控制系统、视觉跟踪系统与上位机的数据与指令的无线传输。
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