[实用新型]一种定子绕组线圈绕线装置

摘要

一种定子绕组线圈绕线装置，包括进线机构、成型机构，漆包铜线通过下线轴进入，从下线轴上的一字槽经过线钩、行星齿轮机构、过线槽，从进线管穿出。在主传动轴旋转时，带动上法兰盖、行星齿轮、下法兰盖、过线钩、下线轴、绕线壳体一起旋转，漆包铜线一边随绕线壳体旋转一边进线，成型机构利用盘形凸轮本身曲线槽轨迹，在其旋转过程中，依次带动摆杆、滑块运动，滑块上的成型推杆依次伸出，推送从进线管进入的铜线进入成型模具中，从而实现了定子绕组线圈一边旋绕一边成型。本实用新型结构简单、紧凑，实现了从绕线机构内部进线且边旋绕边成型，节省了空间，提高了效率，解决了先绕后成型方法中因铜线发生变形而不利于后期嵌线和整形的问题。

主权项

一种定子绕组线圈绕线装置，其特征在于：主传动轴（101）中部有一沿径向向外凸出的凸缘；连接板（109）经轴承装于凸缘上部的主传动轴（101）上；位于凸缘与连接板（109）之间的主传动轴（101）上套装有上齿盘（102）；上齿盘（102）固定于连接板（109）；与上齿盘（102）对应的下齿盘（106）经轴承装于凸缘下部的主传动轴（101）上；定位环（112）固定于下齿盘（106）下部；所述定位环（112）与插装于相应成型工装定位孔内以使定位环（112）与连接板（109）保持相对静止的定位杆（113）相连；上齿盘（102）与凸缘之间的主传动轴（101）上套装固定有上法兰盖（103），下齿盘（106）与凸缘之间的主传动轴（101）上套装固定有下法兰盖（105）；用于安装与上齿盘（102）、下齿盘（106）啮合传动的双联行星齿轮（104）的小芯轴插装于主传动轴（101）凸缘上的通孔，小芯轴上端插装固定于上法兰盖（103）的定位孔内，下端插装固定于下法兰盖（105）的定位孔内；双联行星齿轮经轴承装于小芯轴中部；下线轴（107）装于主传动轴（101）轴向贯通的中心孔中；所述主传动轴（101）与小芯轴对应处设有一过线槽；所述过线槽位于两个双联行星齿轮（104）之间；所述下线轴（107）与过线槽对应处开有一字槽；过线槽与一字槽中设有一将下线轴（107）内的漆包铜线经过线槽、一字槽引出主传动轴（101）外的过线钩（108）；上口小下口大呈筒状结构的绕线壳体（111）小口段上端固定于凸缘下端面；绕线壳体（111）大口端设有进线管（114）；过线钩（108）经过线管道与进线管（114）入口相连；进线管（114）出口伸出绕线壳体（111）外；盘形凸轮（1）经一个以上导柱（4）连接于绕线壳体（111）大口端；进线管（114）出口伸入盘形凸轮（1）上的进线口（13）中；盘形凸轮（1）下表面设有曲线槽（14）；盘形凸轮（1）经等截面薄壁轴承（11）装于固定盘（2）内孔；固定盘（2）外缘连接有固定环（15）；固定环内壁沿圆周方向均布有N个推杆成型机构；所述推杆成型机构包括固定于固定环（15）内壁的支脚（16）、导向杆（7）、置于曲线槽内的螺栓型滚轮滚针轴承（12）；所述导向杆（7）与盘形凸轮（1）中心轴线垂直；导向杆（7）上装有能沿导向杆滑动的滑块（8）；滑块（8）上连接有用于推挤线圈以使线圈成型的推杆（10）；滑块（8）与支脚之间活动连接有摆杆（6）；所述螺栓型滚轮滚针轴承（12）的轴承端置于曲线槽内，螺栓型滚轮滚针轴承（12）的螺栓端连接于摆杆（6）；所述曲线槽（14）为圆形，其中360/N度圆心角所对圆弧（17）沿径向向外突出以使螺栓型滚轮滚针轴承（12）经摆杆（6）带动滑块（8）滑动使推杆（10）向后运动避开进线管（114）再向前运动推送从进线管（114）进入的铜线进入成型模具。