[实用新型]施药无人直升机

摘要

本实用新型涉及一种无人直升机，具体地说是一种手动操控喷药和自动导航喷药相结合、施药精准度高的施药无人直升机，包括机头、机身、机翼、机尾、传动装置、动力装置、排气装置、喷洒装置、控制系统和云台，其中机身包括机身支架和起落架，动力装置安装在所述机身支架上，机身支架上方的机翼通过传动装置与所述动力装置相连，喷洒装置安装在机身的起落架上，控制系统设置于机头中，在机头下方设有带摄像机的云台，本实用新型通过摄像机实时采集反馈作物数据，并通过控制系统控制喷洒装置施药时间和快慢，从而实现施药准确，极大地提高了施药的效率和准确性。

主权项

一种施药无人直升机，其特征在于：包括机头（1）、机身（2）、机翼（3）、机尾（4）、传动装置（5）、动力装置（6）、排气装置（7）、喷洒装置（8）、控制系统（9）和云台（10），其中机身（2）包括机身支架（63）和起落架（19），所述机身支架（63）上设有尾管固定件（22），机尾（4）通过尾管（44）与所述机身支架（63）上的尾管固定件（22）相连，机头（1）则与所述机身支架（63）远离所述尾管固定件（22）的一端相连，动力装置（6）安装在所述机身支架（63）的立板（20）下侧边沿，传动装置（5）设置于所述机身支架（63）内，设置于所述机身支架（63）上方的机翼（3）即通过所述传动装置（5）与所述动力装置（6）相连，所述传动装置（5）上设置有主动同步带轮（60），机尾（4）上设有从动同步带轮（45），所述主动同步带轮（60）通过同步带（49）与所述机尾（4）上的从动同步带轮（45）相连，排气装置（7）设置于所述动力装置（6）远离机头（1）的一侧，且所述排气装置（7）的进气端与所述动力装置（6）相连，所述排气装置（7）的排气端安装在机身（2）的起落架（19）上，喷洒装置（8）设置于机身（2）两侧，并分别安装在机身（2）的起落架（19）上，控制系统（9）设置于机头（1）中，云台（10）设置于所述机头（1）下方，所述云台（10）上设置有实时拍摄记录作物生长和受害数据的摄像机（17）。