[实用新型]一种流水线精密移动平台输送系统

摘要

本实用新型提供一种流水线精密移动平台输送系统，包括：设置有输送带的流水线；治具，用于放置工件，所述治具放置在流水线的输送带上进行输送；伺服控制滑轨，设置在所述流水线的一侧；移动工作台面，可在所述伺服控制滑轨上来回移动；固定挡条，固定设置在所述流水线上的预定位置处，用于确定所述流水线上的输送带送过来的治具的起始位置；治具推进推出单元，用于将治具从所述起始位置推进到移动工作台面或从移动工作台面推出到流水线；伺服马达，用于快速移动移动工作台面，以将治具上的工件精确定位于机械手或机器人的下方。这样，建立各自的动作工位，在各自的工位中对工件进行快速精确的定位，输送到机械手或机器人的下方，以实现完全的自动化生产。同时一条流水线中相连工位的生产又互不干涉，解决生产等待问题，提高生产效率。

主权项

一种流水线精密移动平台输送系统，包括： 流水线，其上设置有输送带； 治具，用于放置工件，所述治具放置在流水线的输送带上进行输送；其特征在于，还包括精密移动单元，所述精密移动单元包括： 伺服控制滑轨，设置在所述流水线的一侧； 移动工作台面，可在所述伺服控制滑轨上来回移动； 固定挡条，固定设置在所述流水线上的预定位置处，用于确定所述流水线上的输送带送过来的治具的起始位置； 治具推进推出单元，用于将治具从所述起始位置推进到移动工作台面或从移动工作台面推出到流水线； 伺服马达，用于快速移动移动工作台面，将已推进到移动工作台面的治具上的工件逐个精确定位于预定的操作位置。