[实用新型]一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构

摘要

本实用新型提出一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，包括横梁，横梁上设有齿条和滑轨，滑轨与滑块配合，滑块设置在支撑板上，还包括电机，电机与减速机相连，减速机的输出轴上连有齿轮，齿轮与齿条啮合，减速机与固定座相连，固定座与支撑板之间通过螺栓相连，所述固定座上方设有间隙调整块，间隙调整块通过锁紧螺栓与支撑板相连，锁紧螺栓设置在锁紧螺栓孔内，间隙调整块上设有间隙调整螺栓，间隙调整螺栓设置在间隙调整螺栓孔内，间隙调整螺栓的下端与固定座接触。与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：1.降低了加工的费用。2.可以降低安装的难度，对于安装技术人员的技术要求降低。3.延长了齿轮齿条机构的使用寿命。

主权项

一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，包括横梁（2），横梁（2）上设有齿条（1）和滑轨（10），滑轨（10）与滑块（9）配合，滑块（9）设置在支撑板（3）上，其特征在于：还包括电机（5），电机（5）与减速机（6）相连，减速机（6）的输出轴上连有齿轮（8），齿轮（8）与齿条（1）啮合，减速机（6）与固定座（7）相连，固定座（7）与支撑板（3）之间通过螺栓相连，所述固定座（7）上方设有间隙调整块（4），间隙调整块（4）通过锁紧螺栓与支撑板（3）相连，锁紧螺栓设置在锁紧螺栓孔（12）内，间隙调整块（4）上设有间隙调整螺栓，间隙调整螺栓设置在间隙调整螺栓孔（11）内，间隙调整螺栓的下端与固定座（7）接触。