[实用新型]一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台有效
| 申请号： | 201420121250.6 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN203759487U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈孟元;曹龙;袁苑;刘正凯;朱枫;谢义建;吕亚运;汪鹏;刘怡君 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;H02P5/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提供一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台，包括上位机，上位机上连接有CAN总线接口卡，CAN总线接口卡连接有CAN总线，CAN总线连接有交流伺服器，交流伺服器连接有伺服电机，伺服电机上有电火花电极。本实验平台将总线技术融合其中，采用CAN总线提高了多轴联动伺服系统的控制精度，增加了系统的可靠性；交流伺服器采用DSP+FPGA的结构，利用了电机控制专用的DSP的丰富硬件性能，实现了控制器和驱动器的合二为一，提高了运算速度、优化了硬件电路、减小了驱动器体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp fpga 网络化 交流 伺服系统 实验 平台 | ||
【主权项】：
一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台，包括上位机（1），其特征在于：上位机（1）上设置有CAN总线接口卡（2），CAN总线接口卡（2）连接有CAN总线（3），CAN总线（3）连接有交流伺服器（4），交流伺服器（4）连接有伺服电机（5），伺服电机（5）上有电火花电极（6）。
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