[实用新型]一种载车板平面纵向及横向移动系统

摘要

本实用新型公开了一种载车板平面纵向及横向移动系统，主要包括设备框架、纵向移动装置、横向移动装置、载车板、定位装置、检测装置以及控制装置。本实用新型的优点在于：可单独应用于平面区域停车；也可以作为子系统应用于其他类型停车设备（比如智能仓储形式的巷道堆垛类和平面移动类）的多重列式载车板布局；增加垂直升降通道及升降框架之后，又可以作为多层设备使用。上述结构均能有效增加车位、提高设备的性价比。本实用新型的推广应用，将产生良好的社会效益和经济效益。

主权项

一种载车板平面纵向及横向移动系统，其特征在于：所述系统适用于车位沿纵向轴线连续排列以及沿横向轴线连续排列、纵向轴线和横向轴线相互垂直的二维矩形平面停车区域；所述连续排列是广义上的“连续”概念、指车位排列时车位之间不一定紧挨排列、可以存在间隔、但不能存在妨碍载车板在车位之间移动的障碍物；所述车位是指可容纳载车板及车辆的矩形空间；所述二维矩形平面停车区域需至少留出一个车位不放置载车板，称为周转车位；所述系统包括设备框架、纵向移动装置、横向移动装置、载车板、定位装置、检测装置以及控制装置；所述设备框架采用公知技术制造、为钢结构构件或者是钢筋混凝土加钢构构件，用于构建上述二维矩形平面停车区域的车位（1）的空间和安装零部件；所述纵向移动装置采用公知技术制造，包括纵向驱动机构（7）和纵向导轨（6）；纵向驱动机构（7）为电机/减速机/齿轮机构，每个车位（1）的底板上部至少安装一套；纵向导轨（6）在每个车位（1）的底板上部安装，至少为两套，截面形状为普通的矩形；所述横向移动装置采用公知技术制造，包括横向驱动机构（8）和横向导轨（3）；横向驱动机构（8）为电机/减速机/齿轮机构，每个车位（1）的底板上部至少安装一套；横向导轨（3）在每个车位（1）的底板上部安装，至少为两套，截面形状为普通的矩形；纵向导轨（6）和横向导轨（3）的上表面处于同一平面并在车位（1）的底板上部形成若干平滑的、称为导轨交汇点（4）的交汇位置；所述载车板采用公知技术制造，包括载车板框架（11）、自动转向滚轮机构（9）、纵向齿条（10）和横向齿条（12）；载车板框架（11）为钢结构的矩形框架，上部可承载车辆；自动转向滚轮机构（9）安装在载车板框架（11）的底部，其数量等于车位（1）的底板上部安装的纵向导轨（6）和横向导轨（3）的导轨交汇点（4）的数量，而且其安装位置为载车板在车位（1）正常静置时对应的车位（1）的底板上部安装的纵向导轨（6）和横向导轨（3）的导轨交汇点（4）的位置；纵向齿条（10）安装在载车板框架（11）的底部，其数量等于车位（1）的底板上部安装的纵向驱动机构（7）的数量，其安装位置为纵向齿条（10）的宽度中心线与载车板在车位（1）正常静置时对应的车位（1）的底板上部安装的纵向驱动机构（7）的齿轮宽度中心线重合；横向齿条（12）安装在载车板框架（11）的底部，其数量等于车位（1）的底板上部安装的横向驱动机构（8）的数量；其安装位置为横向齿条（12）的宽度中心线与载车板在车位（1）正常静置时对应的车位（1）的底板上部安装的横向驱动机构（8）的齿轮宽度中心线重合；纵向齿条（10）和横向齿条（12）在车位（1）的底板上部形成交汇；在纵向齿条（10）和横向齿条（12）的交汇位置上，纵向齿条（10）须留出供载车板横向移动时横向驱动机构（8）其中与横向齿条（12）啮合的齿轮越过纵向齿条（10）所需的避让空间；横向齿条（12）须留出供载车板纵向移动时纵向驱动机构（7）其中与纵向齿条（10）啮合的齿轮越过横向齿条（12）所需的避让空间；由于纵向齿条（10）和横向齿条（12）均存在无齿形的缺口，故纵向驱动机构（7）的电机/减速机/齿轮机构其中与纵向齿条（10）啮合的齿轮须为同向、同步转动的、由两个以上齿轮组成的齿轮副，且齿轮副的中心距须大于纵向齿条（10）的无齿形缺口宽度；载车板横向驱动机构（8）的电机/减速机/齿轮机构其中与横向齿条（12）啮合的齿轮须为同向、同步转动的、由两个以上齿轮组成的齿轮副，且齿轮副的中心距须大于横向齿条（12）的无齿形缺口宽度；所述定位装置采用公知技术制造，用于对载车板的纵向移动和横向移动实施导向和定位，安装在停车区域外围的定位装置因对载车板的正常移动不会产生妨碍，故为无需活动避让的固定装置；而安装在停车区域内部的定位装置：当载车板需要纵向移动时，在移动路径范围内的横向定位装置须提前作出避让动作；当载车板需要横向移动时，在移动路径范围内的纵向定位装置须提前作出避让动作；故安装在停车区域内部的定位装置为受设备的控制装置控制的活动避让装置；所述检测装置以及控制装置采用公知技术制造、为常规的停车设备的通用配套装置。