[实用新型]机器人末端砂带抛光工具

摘要

本实用新型公开了一种机器人末端砂带抛光工具，包括由大臂和前臂组成的架体，以及砂带，所述大臂末端通过连接法兰盘连接机器人末端，前端通过连杆连接前臂末端，主动轮大臂一侧连接有马达驱动的主动轮，所述大臂上设有沿主动轮径向向大臂外侧延伸的支架，支架上设有A从动轮，所述前臂前端朝向大臂设有支架的一侧弯折，B从动轮和C从动轮分别设置于前臂前端部和弯折处；所述主动轮、A从动轮、B从动轮、C从动轮位于同一平面内，且砂带盘绕其上。本实用新型采用以弹簧提供恒张力的砂带作为抛光工具，降低砂带移动轨迹的控制难度，从而降低自动去毛刺机的价格及操作难度，同时提高加工质量和效率，有利于推广。

主权项

 机器人末端砂带抛光工具，包括架体和砂带（12），所述架体上连接有主动轮（5）和从动轮，砂带（12）盘绕于主动轮（5）和从动轮上，所述主动轮（5）通过马达（9）驱动，其特征在于：所述架体包括大臂（2）和前臂（3），所述大臂（2）末端通过连接法兰盘（1）连接机器人末端，前端通过连杆（10）连接前臂（3）末端，所述主动轮（5）连接于大臂（2）一侧，所述从动轮包括A从动轮（6）、B从动轮（7）、C从动轮（8），所述大臂（2）上设有沿主动轮（5）径向向大臂（2）外侧延伸的支架（13），A从动轮（6）设置于支架（13）上，所述前臂（3）前端朝向大臂（2）设有支架（13）的一侧弯折，B从动轮（7）和C从动轮（8）分别设置于前臂（3）前端部和弯折处；所述主动轮（5）、A从动轮（6）、B从动轮（7）、C从动轮（8）位于同一平面内。