[实用新型]小型自动货架有效
| 申请号： | 201420127030.4 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN204021675U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张卫星;陆文灏;沈玲莉 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院;陆文灏;沈玲莉 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陆明耀;陈忠辉 |
| 地址： | 215102 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型自动货架，包括有设有移动组件的支撑平台，在支撑平台设有多个横向支撑架，连接所述横向支撑架的竖直支撑架，其特点是：竖直支撑架上设有成对分布的放置板构成货位，货位上设置有位置传感器，移动组件为横向导轨，横向导轨上连接有机械手为主的运动机械组件。在支撑平台上设置有PLC控制组件，让其与机械手相连。这样，依托于货位、机械手以及参与控制的PLC控制组件的相互配合，能够通过上位机控制软件，实现了远程实时监控和管理。同时，依托于PLC作为下位机，实现可靠有效的控制。并且，整体构造简单，可以有效应用在自动化生产领域。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 自动 货架 | ||
【主权项】：
小型自动货架，包括有设有移动组件的支撑平台，所述的支撑平台设有多个横向支撑架，连接所述横向支撑架的竖直支撑架，其特征在于：所述竖直支撑架上设有成对分布的放置板构成货位，所述的货位上设置有位置传感器，所述移动组件为横向导轨，所述的横向导轨上连接有运动机械组件，所述的运动机械组件包括有传动带，所述的传送带上连接有位移电机，所述的位移电机上连接有Z方向运动组件，所述的Z方向运动组件上连接有机械手，所述Z方向运动组件与驱动组件均为相互独立的气缸，所述的支撑平台上设置有PLC控制组件，所述PLC控制组件的控制端口与机械手相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业职业技术学院;陆文灏;沈玲莉，未经苏州工业职业技术学院;陆文灏;沈玲莉许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420127030.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
