[实用新型]软性线路板自动取放机

摘要

本实用新型提供一种软性线路板自动取放机。针对软性线路板目前人工放料容易出现产品压、折、伤等问题，并且劳动强度高，人力成本高的问题。本实用新型的用于摆放产品的升降平台和用于从升降平台上取放产品的机械手，所述的机械手连接真空吸取系统，其特征是：所述的升降平台上面还设置有对射传感器和RGB传感器，所述的对射传感器、RGB传感器、机械手、真空吸取系统连接PLC控制系统。本实用新型作为一种可以替代人工，而且可以适应多种产品的软性线路板自动取放机。

主权项

一种软性线路板自动取放机，包括用于摆放产品的升降平台和用于从升降平台上取放产品的机械手，所述的机械手连接真空吸取系统，其特征是：所述的升降平台上面还设置有对射传感器和RGB传感器，所述的对射传感器、RGB传感器、机械手、真空吸取系统连接PLC控制系统。2.根据权利要求1所述的软性线路板自动取放机，其特征是：所述的升降平台包括台面，所述的台面下部连接一条丝杠，所述的丝杠通过联轴节连接减速机，所述的减速机连接步进马达，所述的步进马达连接所述的PLC控制系统。3.根据权利要求1或2所述的软性线路板自动取放机，其特征是：所述的机械手采用六轴机械手。4.根据权利要求1或2所述的软性线路板自动取放机，其特征是：所述的真空吸取系统包括与所述的机械手连接的连接架，所述的连接架连接安装板，所述的安装板的两侧一共设置有四个长形孔，每个所述的长形孔里面通过调整滑块连接吸盘安装架，所述的吸盘安装架上安装吸盘，所述的吸盘的周边布置有一组大吸嘴和小吸嘴，所述的吸盘、大吸嘴、小吸嘴分别连接抽真空装置。5.根据权利要求4所述的软性线路板自动取放机，其特征是：所述的吸盘通过光轴和缓冲弹簧安装在吸盘安装架上。6.根据权利要求4所述的软性线路板自动取放机，其特征是：所述的吸盘安装架上有一组安装孔，所述的吸盘通过安装在安装孔中的连接件安装在吸盘安装架上。7. 根据权利要求4所述的软性线路板自动取放机，其特征是：所述的吸盘包括一个一体结构的凹槽和与凹槽密封连接的盖板组成的密闭空间体，所述的密闭空间体通过气管与抽真空装置连接，所述的一体结构的凹槽底面具有一组通气孔。8.根据权利要求7所述的软性线路板自动取放机，其特征是：所述的通气孔直径在1.2mm到1.3mm。9.根据权利要求4所述的软性线路板自动取放机，其特征是：所述的抽真空装置采用鼓风机。10.根据权利要求7所述的软性线路板自动取放机，其特征是：所述的抽真空装置采用鼓风机。