[实用新型]便携式三维扫描仪

摘要

本实用新型涉及一种便携式三维扫描仪，包括主控单元、时钟电路单元、微投单元、影像采集单元、存储单元、无线数据通信单元和电源管理单元，主控单元分别与时钟电路单元、微投单元、影像采集单元、存储单元和无线数据通信单元相连，微投单元内设有微投控制器、光机驱动器和光机，影像采集单元内设有两个CMOS摄像头和影像采集控制器。本实用新型中采用的工业级CMOS摄像头和微投影单元具有成本低、体积小和功耗低的特点，能很好的满足消费类电子设备的低成本、便携式的要求，使三维扫描仪可以朝着高集成度方向发展。

主权项

一种便携式三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪内设有用于主控及生成光栅图像信号的主控单元、用于给主控单元提供时钟信号的时钟电路单元、用于投影出光栅影像的微投单元、用于捕捉光栅影像及传送光栅影像到主控单元的影像采集单元、用于存储数据信息的存储单元、用于联网的无线数据通信单元和用于供电的电源管理单元，主控单元分别与时钟电路单元、微投单元、影像采集单元、存储单元和无线数据通信单元相连，电源管理单元分别与主控单元、时钟电路单元、微投单元、影像采集单元、存储单元和无线数据通信单元相连；所述微投单元内设有用于将光栅图像信号转换成光机驱动器驱动信号的微投控制器、用于驱动光机的光机驱动器和用于投射光栅影像的光机，微投控制器、光机驱动器和光机顺次相连，微投控制器与主控单元相连；所述影像采集单元内设有两个用于捕捉光栅影像的CMOS摄像头和用于驱动及控制CMOS摄像头的影像采集控制器，影像采集控制器分别与两个CMOS摄像头相连，主控单元分别与影像采集控制器和两个CMOS摄像头相连。