[实用新型]一种超声波测距装置

摘要

本实用新型提供了一种超声波测距装置，该装置不受环境天气影响，制作简单方便，带温度补偿功能，测距精度高，成本低，且还设有数码管显示和蜂鸣器报警功能，可以实现良好的人机交互；其包括控制模块，所述控制模块与超声波模块、温度传感器分别双向连接，所述控制模块连接所述显示报警模块。

主权项

一种超声波测距装置，其特征在于：其包括控制模块，所述控制模块与超声波模块、温度传感器分别双向连接，所述控制模块连接显示报警模块；所述控制模块包括单片机U1，所述单片机U1采用型号MC9S12XS128单片机；所述温度传感器采用型号DS18B20温度传感器；所述超声波模块包括超声波传感器U2，所述超声波传感器U2采用型号SRF06传感器；所述显示报警模块包括数码管U3、发光二极管L1、蜂鸣器F1、三极管Q1~Q6、电阻R1~R14，所述数码管U3采用型号3461BS数码管，所述温度传感器的1脚、超声波传感器U2的4脚均接地，所述温度传感器的3脚、超声波传感器U2的1脚均接电源VDD，所述温度传感器的2脚连接所述单片机U1的PM0引脚，所述超声波传感器U2的2、3脚分别对应连接所述单片机U1的PM1、PT0引脚，所述三极管Q1~Q4的发射极相连并接电源VDD，所述三极管Q1~Q4的集电极分别对应接至所述数码管U3的12、9、8、6脚，所述电阻R1~R8的一端分别对应接至所述数码管U3的11、7、4、2、1、10、5、3脚，所述电阻R1~R8的另一端分别对应接至所述单片机U1的PA0~PA7引脚，所述单片机U1的IO（1）~IO（4）引脚分别对应连接所述电阻R9~R12的一端，所述电阻R9~R12的另一端分别对应连接所述三极管Q1~Q4的基极，所述单片机U1的IO（5）、IO（6）引脚分别对应连接所述电阻R13、R14的一端，所述电阻R13、R14的另一端分别对应连接所述三极管Q5、Q6的基极，所述三极管Q5、Q6的发射极相连并接电源VDD，所述三极管Q5的集电极连接所述发光二极管L1的阳极，所述三极管Q6的集电极连接所述蜂鸣器F1的一端，所述发光二极管L1的阴极、蜂鸣器F1的另一端相连并接地。