[实用新型]一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构

摘要

本实用新型公开了一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构，包括机架，所述机架的顶板中部上自左向右依次设有进料板、多个下模和出料装置，顶板的前后两侧设有机械手装置，机械手装置通过上下调节伺服电机、前后调节伺服电机和横向伺服电机驱动进行移动。它可以将放置在进料板上的工件通过机械手进行前后、上下和左右三轴方向移动来实现工件的搬运加工，其效率高，安全。

主权项

一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构，包括机架（10），其特征在于：所述机架（10）的顶板（11）中部上自左向右依次设有进料板（2）、多个下模（3）和出料装置（4），顶板（11）的左右两侧成型有纵向移动槽（12），机架（10）的底板（13）的左右两侧部上均固定有纵向滑槽（14），一个纵向滑槽（14）的前后两侧均插套有纵向滑块（15），纵向滑块（15）上固定有移动板（16），移动板（16）上固定有上下调节伺服电机（17）和齿轮箱体（18），上下调节伺服电机（17）的输出轴插套在齿轮箱体（18）中、其上固定有锥齿轮（181），竖直螺杆（182）伸入齿轮箱体（18）中并铰接在齿轮箱体（18）中，竖直螺杆（182）伸入齿轮箱体（18）的部分上固定有主锥齿轮（183），主锥齿轮（183）与锥齿轮（181）相啮合，竖直螺杆（182）的上部伸出齿轮箱体（18）并螺接在竖直筒（19）的螺孔中，竖直筒（19）的上端固定在移动轨道块（5）的下部，移动轨道块（5）的上部插套有主滑移块（6），主滑移块（6）插套在纵向移动槽（12）中，一个机械手装置（7）的两端固定在左侧的主滑移块（6）和右侧的与其对应的主滑移块（6）上，两个机械手装置（7）分别在顶板（1）的前后两侧部上；移动轨道块（5）的下部螺接有纵向调接螺杆（51），纵向调节螺杆（51）的两端伸出移动轨道块（5）的下部前后两侧并铰接在固定于底板（13）上的支撑架（131）上，机架（10）的侧壁上固定有前后调节伺服电机（52），前后调节伺服电机（52）的输出轴通过联轴器与纵向调节螺杆（51）的伸出其中一个支撑架（131）的一端相固定；顶板（11）的左部或者右部上成型有横向滑槽（111），横向调节杆（112）插套在横向滑槽（111）中、其上端固定在其上方的主滑移块（6）上、下端螺接在横向螺杆（113）上，横向螺杆（113）的两端铰接在其下方的移动板（16）上固定有的横向固定架（161）上，横向固定架（161）上固定有横向伺服电机（162），横向伺服电机（162）的输出轴与横向螺杆（113）的一端通过联轴器相固定。