[实用新型]一种家用保洁机器人探空检测电路

摘要

本实用新型涉及红外检测电路技术领域，具体为一种家用保洁机器人探空检测电路，其电路结构简单，能够实现探空检测并快速给出输出信号以确定下一步操作，避免了保洁机器人遇到台阶或悬空状态时不及时躲避摔落现象的发生，其包括红外发射电路、红外接收电路和信号处理电路，红外发射电路连接信号处理电路的中心频率设定端，红外接收电路连接信号处理电路输入端，信号处理电路输入端的信号与中心频率比较后通过输出端发出输出信号给微控制单元。

主权项

一种家用保洁机器人探空检测电路，其特征在于，其包括红外发射电路、红外接收电路和信号处理电路，所述红外发射电路连接所述信号处理电路的中心频率设定端，所述红外接收电路连接所述信号处理电路输入端，所述信号处理电路输入端的信号与所述中心频率比较后通过输出端发出输出信号给微控制单元；所述红外发射电路包括红外发射管D1，所述红外发射管D1的阳极连接可变电阻VR1一端，所述可变电阻VR1另一端连接电源VCC，所述红外发射管D1的阴极与三极管T1的集电极连接，所述三极管T1的发射极接地GND、基极通过电阻R4与所述信号处理电路中的音频译码器LM567的第五管脚定时端口相连，所述红外接收电路包括红外接收管D2，所述红外接收管D2的阳极接地GND，所述红外接收管D2的阴极连接电阻R2、R3一端，所述电阻R2另一端连接电容C1一端、电阻R1一端，所述电容C1另一端接地，所述电阻R1另一端连接电源VCC，所述电阻R3另一端通过电容C2连接所述信号处理电路中的放大器LM741的第二管脚反相输入端，所述放大器LM741的第三管脚同相输入端接地GND、第一管脚接地GND、第七管脚接电源VCC，所述放大器LM741的第二管脚反相输入端和第六管脚输出端之间通过电阻R5连接，所述放大器LM741第六管脚通过电容C3连接所述音频译码器LM567的第三管脚输入端口，所述音频译码器LM567的第四管脚连接电源VCC、第一管脚通过电容C5接地GND、第二管脚通过电容C6接地GND、第七管脚接地GND、第八管脚连接微控制单元、第六管脚连接电容C4一端和电阻RW一端，所述电容C4另一端接地，所述电阻RW另一端连接第五管脚定时端口。