[实用新型]双马达可变螺距多旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种双马达可变螺距多旋翼飞行器，包含一机架、至少二个设于机架的动力源、一与各动力源啮合的传动机构、及至少四组对称的配置于机架并与传动机构连接而受其驱动的可变螺距旋翼机构，借由各动力源分别提供相反的旋转动力至各可变螺距旋翼机构，使各可变螺距旋翼机构等数的分别驱动形成升力，并选择性的令各动力源提供不同的转速，并配合相对应的各可变螺距旋翼机构于不同螺距角度上差动控制，加速本实用新型双马达可变螺距多旋翼飞行器飞行时的动作响应时间及偏航操控的灵敏度。

主权项

 一种双马达可变螺距多旋翼飞行器，其特征在于：主要包含：一机架；至少二动力源，设置于该机架，该动力源包含提供一第一旋转方向的第一动力源，以及提供一第二旋转方向的第二动力源，且该第一动力源的输出端套接有一第一驱动齿轮，该第二动力源的输出端套接有一第二驱动齿轮；一传动机构，包含彼此不连动的设置于该机架的一上齿轮及一下齿轮，且该上齿轮及该下齿轮分别与对应的该第一驱动齿轮及该第二驱动齿轮相啮合；以及至少四组可变螺距旋翼机构，各该可变螺距旋翼机构对称的设置于该机架，并以对称数量分别与该上齿轮及该下齿轮啮合，其中，各该可变螺距旋翼机构包含一被动齿轮、一与该被动齿轮串接连动的皮带轮、一端固设于该机架的支撑管、一枢设于该支撑管另一端的转轴单元、一枢设于该转轴单元上的可变螺距旋翼夹片装置、两连接于该可变螺距旋翼夹片装置的正逆旋翼、一连接该皮带轮及该转轴单元的皮带、以及一驱动该可变螺距旋翼夹片装置作螺距控制的伺服电机。