[实用新型]倒摆式空中平台有效
| 申请号： | 201420134836.6 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203799264U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 沈有宁 | 申请（专利权）人： | 沈有宁 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114000 辽宁省鞍山市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及空中消防或高空摄影领域，尤其涉及一种倒摆式空中平台，包括垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降飞行器通过绳缆与地面上的绞盘机相连，绳缆上端通过拉力传感器与铰接座相连，铰接座与垂直起降飞行器上的牵引座相连，铰接座上设有姿态传感器一；在垂直起降飞行器的控制回路中，飞行控制计算机分别与模数转换器、无线通讯模块和伺服驱动机构相连。所述垂直起降飞行器为直升飞机、涵道飞行器或多轴飞行器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使复杂、抗干扰、抗风要求高的空中定点悬停简化成了对质点的两维运动控制，比起直升飞机的刚体三轴转动下的三维运动控制相比要简单得多，同时摇控操纵起来难度也很小。 | ||
| 搜索关键词： | 摆式 空中 平台 | ||
【主权项】：
倒摆式空中平台，包括垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降飞行器通过绳缆与地面上的绞盘机相连，绳缆上端通过拉力传感器与铰接座相连，铰接座与垂直起降飞行器上的牵引座相连，铰接座上设有姿态传感器一；在垂直起降飞行器的控制回路中，飞行控制计算机分别与模数转换器、无线通讯模块和伺服驱动机构相连，模数转换器分别与各自拉力传感器和姿态传感器一相连。
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