[实用新型]四轴式飞行装置机体总成

摘要

本实用新型公开了一种四轴式飞行装置机体总成，设备舱（8）的内部由横板（14）分隔成上面的设备空腔和下方的药液空腔，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10）；在顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），所述插销（4）上套装有弹簧（6）。本实用新型机身造型简单，加工制作容易，体积小巧，重量轻，强度可靠；盛装药液的药箱集成于机身内，能够降低成本，减小机身的高度尺寸，并能防止药液晃动，确保飞行器的平衡性。

主权项

一种四轴式飞行装置机体总成，包括机身、顶盖（1）和电子调速器（7），其特征在于：所述机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）组成，所述设备仓（8）位于中间位置，该设备舱（8）的内部由横板（14）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在横板（14）的中部开有加药口，该加药口处安装与之形状大小相适应的小盖（15），在所述药液空腔内固定设置有“井”字形隔板（16），该隔板（16）将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板（16）底部开设的通孔连通；在所述设备仓（8）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（9），该悬臂（9）为空心结构，悬臂（9）的内端与设备仓（8）的周壁连为一体，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10），该电机仓（10）为上端敞口、下端封闭的圆筒结构，电机仓（10）的内部通过悬臂（9）与设备空腔相通，且电机仓（10）的轴心线与设备仓（8）的轴心线平行；在每个所述悬臂（9）内部靠近设备仓（8）的位置均安装有两个相互平行的定位框（11），这两个定位框（11）内穿插固定有一块底板（12），该底板（12）上安装电子调速器（7）；在设备仓（8）顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖（1），所述顶盖（1）为中央高边缘低的球面结构,并由碳纤维复合材料制成，在所述顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），所述卡块（2）卡接在设备仓（8）顶部开口的边沿处，且所述卡块（2）和两个定位座（3）在圆周方向均匀分布，在每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），该插销（4）的外端超出顶盖（1）的外沿，并且插销（4）的外端与设备仓（8）顶端口的内壁相抵接，在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），该拨杆（5）的上端穿过定位座（3）和顶盖（1）对应设置的条形过孔，所述插销（4）上套装有弹簧（6），该弹簧（6）的一端与内支耳（3a）相抵接，弹簧（6）的另一端与拨杆（5）相抵接。