[实用新型]一种物料往复式移送装置

摘要

本实用新型公开了一种物料往复式移送装置，包括设于物料装置的物料位与加工装置的加工位之间的移送机构，移送机构活动联接有向下的取料机构；还包括中转平台，中转平台设有第一放料位和第二放料位，移送机构包括设于物料位与中转平台之间的第一机械手和设于中转平台与加工位之间的第二机械手；第一机械手和第二机械手均为直线式机械手，其活动端均向下设有所述的取料机构；第一机械手、第二机械手的直线移动方向相平行。本实用新型的移送机构采用二个直线移动的机械手同时送料，使得工件从物料位移送至加工位，以及工件加工完成之后从加工位移送至物料位的工作周期缩小为一半，极大地缩小了工件的移送周期，提高了生产效率。

主权项

一种物料往复式移送装置，所述移送装置设于物料装置与加工装置之间，其特征在于包括设于物料装置的物料位与加工装置的加工位之间的移送机构，所述移送机构活动联接有向下的取料机构；还包括中转平台，所述的中转平台设有第一放料位和第二放料位，所述的移送机构包括设于物料位与中转平台之间的第一机械手和设于中转平台与加工位之间的第二机械手；所述的第一机械手和第二机械手均为直线式机械手，其活动端均向下设有所述的取料机构；第一机械手、第二机械手的直线移动方向相平行，第一放料位和第二放料位处于与第一机械手、第二机械手的直线移动方向的同一平行位置。