[实用新型]机器人的磁悬浮控制器电路有效
申请号: | 201420140856.4 | 申请日: | 2014-03-26 |
公开(公告)号: | CN203786503U | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 向楠;朱炼;刘领;尹晶晶;耿婧 | 申请(专利权)人: | 安徽国防科技职业学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
地址: | 230001*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人的磁悬浮控制器电路,包括单片机电路、显示电路、键盘电路、交流调压触发模块、串口AD转换电路模块、电源,所述显示电路、键盘电路、交流调压触发模块、串口AD转换电路模块、电源均连接到单片机电路,交流调压触发模块对机器人线圈悬浮进行高度调节后产生的模拟信号经过串口AD转换电路模块变换后送入单片机。本实用新型的优点在于:能够对机器人的交流磁悬浮控制器进行智能并能稳定控制,另外调试过程可逆,当调节电压可以实现控制器动作并显示,当手动悬浮线圈,控制器也能智能显示。 | ||
搜索关键词: | 机器人 磁悬浮 控制器 电路 | ||
【主权项】:
一种机器人的磁悬浮控制器电路,其特征在于:包括单片机电路、显示电路、键盘电路、交流调压触发模块、串口AD转换电路模块、电源,所述显示电路、键盘电路、交流调压触发模块、串口AD转换电路模块、电源均连接到单片机电路,交流调压触发模块对机器人线圈悬浮进行高度调节后产生的模拟信号经过串口AD转换电路模块变换后送入单片机。
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