[实用新型]一种嵌件视觉检测装置有效
| 申请号： | 201420141450.8 | 申请日： | 2014-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN203758461U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 冒亚根;周静 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/27 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种嵌件视觉检测装置，包括双四工位缓冲式机器人手爪和视觉检测部分,其中：所述双四工位缓冲式机器人手爪包括安装板，所述安装板上连接有与其垂直的上支板和下支板，所述下支板的下表面固定设置有至少一个第一手爪；所述视觉检测安装台上设置有至少两个分别用于检测产品突点对称度的第一CCD检测装置和用于检测产品高度的第二CCD检测装置。通过机器人手爪抓取注塑完成的嵌件产品后移动至视觉检测安装台上方，通过视觉检测安装台上的多个CCD检测装置对嵌件的高度和突点对称度进行检测，并且对CCD视觉检测装置的位置作特殊的设计，利用较少的CCD摄像检测装置配合机器人手爪的一次旋转即可完成对嵌件产品相关参数的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种嵌件视觉检测装置，其特征在于：包括可旋转的双四工位缓冲式机器人手爪（1）和视觉检测安装台（2）,其中：所述双四工位缓冲式机器人手爪（1）包括安装板（11），所述安装板（11）上连接有与其垂直的上支板（12）、下支板（13），所述下支板（13）的下表面固定设置有至少一个第一手爪（15）；所述视觉检测安装台（2）上设置有至少两个分别用于检测产品突点对称度的第一CCD检测装置（21）和用于检测产品高度的第二CCD检测装置（23）。
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