[实用新型]一种多自由度操纵拉杆有效
申请号: | 201420142241.5 | 申请日: | 2014-03-27 |
公开(公告)号: | CN203793643U | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 孙永环;徐文良;于慧;庞志军;初兵 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | B64C13/30 | 分类号: | B64C13/30 |
代理公司: | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人: | 张致仁 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 所述多自由度操纵拉杆构成如下:耳环接头Ⅰ(1)、连接杆(2)、转动机构(3)、锁紧螺钉(4)、保险销(5)、锁紧螺母(6);所述耳环接头Ⅰ(1)和转动机构(3)分别连接于连接杆(2)的两端;所述转动机构(3)构成如下:耳环接头Ⅱ(31)、轴承套筒(32)和轴承(34)组成,其中耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)相连接,所述轴承(34)的数量为大于或等于2个,轴承(34)位于在耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)之间,所述耳环接头Ⅰ(1)和耳环接头Ⅱ(31)的内安装有作为对外接口的关节轴承。所述多自由度操纵拉杆体积小、重量轻、可实现360°转动,对于飞机操纵系统有较大的应用空间。 | ||
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【主权项】:
一种多自由度操纵拉杆,其特征在于:所述多自由度操纵拉杆构成如下:耳环接头Ⅰ(1)、连接杆(2)、转动机构(3)、锁紧螺钉(4)、保险销(5)、锁紧螺母(6);所述耳环接头Ⅰ(1)和转动机构(3)分别连接于连接杆(2)的两端;所述转动机构(3)构成如下:耳环接头Ⅱ(31)、轴承套筒(32)和轴承(34)组成,其中耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)相连接,所述轴承(34)的数量为大于或等于2个,轴承(34)位于在耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)之间,所述耳环接头Ⅰ(1)和耳环接头Ⅱ(31)的内安装有作为对外接口的关节轴承。
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