[实用新型]移动机器人自动充电装置有效
| 申请号： | 201420144206.7 | 申请日： | 2014-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN203800658U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张敬良;王宝磊;房学焜;贾庆伟;肖勇;李丹 | 申请（专利权）人： | 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 315500 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人自动充电装置，包括与供电电源电连接的智能充电器模块以及设于机器人本体上的机器人电池、电源电量检测模块、自动充电检测模块、机器人控制模块和自动充电插头，自动充电插头与机器人电池电连接，智能充电器模块设有与自动充电插头配合的自动充电插座，自动充电插座包括外支架、带电弧形铜片和支撑弹簧。本实用新型所述的移动机器人自动充电插头/插座的结构设计与机器人导航精度误差相结合，具有容错能力强、自适应程度高、鲁棒性等优势的特点，还解决了包括移动机器人电源电量智能检测模块设计、移动机器人自动充电检测模块设计、移动机器人智能充电器模块设计等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 自动 充电 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人自动充电装置，包括与供电电源（1）电连接的智能充电器模块（2）以及设于机器人本体（3）上的机器人电池（35）、电源电量检测模块（33）、自动充电检测模块（32）、机器人控制模块（34）和自动充电插头（31），自动充电插头（31）与机器人电池（35）电连接，其特征在于：所述智能充电器模块（2）设有与所述自动充电插头（31）配合的自动充电插座（21），所述自动充电插座（21）包括外支架（211）、带电弧形铜片（213）和支撑弹簧（212），带电弧形铜片（213）设于外支架（211）的内部，支撑弹簧（212）的两端分别与外支架（211）和带电弧形铜片（213）相抵。
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