[实用新型]一种紧凑型六自由度试验台体

摘要

本实用新型提出了一种紧凑型六自由度试验台体。台体的四个边角为倒角形成水平激励凸台（3），在台体对称侧面增加三角形水平激励凸台（2）；在台体侧面、倒角激励面和水平激励凸台（2）侧面设有激励连接孔（4）；台体底面有垂直方向激励连接孔（7），用于连接垂直方向激励设备；台体顶面有待测产品安装孔，用于安装待测产品；台体上部开有凹槽，用于放置待测产品低于其安装面的部分；台体下部开有凹槽，用于平衡由于上部开设凹槽导致的台体质心偏移；台体上部凹槽与下部凹槽不连通；台体下部凹槽内壁设有出沙孔（6），用于台体铸造后出沙。本实用新型的台体能够组成六自由度系统，具有系统紧凑、重量轻，刚度大的特点，完全满足应用需求。

主权项

一种紧凑型六自由度试验台体，其特征在于：台体为长方体，在长方体的四个边角为倒角形成水平激励凸台(3)，同时，在长方体对称的两个侧面增加三角形或梯形凸台形成水平激励凸台（2）；在长方体四个侧面、四个倒角激励面和水平激励凸台（2）侧面上均设有激励连接孔（4）；台体底面有垂直方向激励连接孔（7），用于与垂直方向的激励设备连接；台体顶面有待测产品安装孔，用于安装待测产品；台体上部开有一个凹槽，用于放置待测产品低于其安装面的部分；台体下部开有一个凹槽，用于平衡由于上部开设凹槽导致的台体质心偏移；台体上部凹槽与下部凹槽不连通；台体下部凹槽内壁设有出沙孔（6），用于台体铸造后出沙。