[实用新型]一种平面焊接机械手有效
| 申请号： | 201420147371.8 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203804385U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈家龙 | 申请（专利权）人： | 常州森旭自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 胡佳 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平面焊接机械手，具有机架，所述机架台面上固定有横置着Z轴滑台，所述Z轴滑台通过Z轴滑块与Y轴滑台滑动连接，所述Y轴滑台通过Y轴滑块与X轴滑台滑动连接，所述Z轴滑块可沿Z轴滑台在Z轴方向移动，Y轴滑块可沿着Y轴滑台在Y轴方向移动，所述Z轴滑台连接驱动Z轴滑快滑动的Z轴伺服电机，所述Y轴滑台连接驱动Y轴滑块滑动的Y轴伺服电机,所述X轴滑台连接有X轴伺服电机，由于焊接机械手可以通过在XYZ轴定位，同时增加两个方向的旋转运动，使得本实用新型的装置焊接区域更广、灵活性更大且能焊接异形工件，如平面内的曲线焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种平面焊接机械手，具有机架（1）；其特征在于：所述机架（1）台面上固定有横置着Z轴滑台（2），所述Z轴滑台（2）通过Z轴滑块（3）与Y轴滑台（4）滑动连接，所述Y轴滑台（4）通过Y轴滑块（5）与X轴滑台（6）滑动连接，所述Z轴滑块(3)可沿Z轴滑台（2）在Z轴方向移动，Y轴滑块（5）可沿着Y轴滑台（4）在Y轴方向移动，所述Z轴滑台（2）连接驱动Z轴滑快（3）滑动的Z轴伺服电机（7），所述Y轴滑台（4）连接驱动Y轴滑块（5）滑动的Y轴伺服电机(8),所述X轴滑台（6）连接有X轴伺服电机（17），位于所述X轴滑台（6）的一端通过旋转轴（22）传动连接焊接模块组（9），所述焊接模块组（9）上设有焊枪（10）。
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