[实用新型]一种卷筒机循环退筒机构

摘要

本实用新型公开了一种卷筒机循环退筒机构，其特征在于，该机构主要包括电机驱动装置、转向连杆装置、拖动退筒连杆装置和退筒滑动装置。该机构合理利用机器卷筒动作原理，使退筒钩转向变轨返回，叠合卷筒动作，实现高速循环连续退筒方式，节省大量的退筒周期时间；采用沟槽式凸轮，使机器动作协调，运动轻快平稳可靠；退筒钩绕退筒主轴作旋转运动钩合或脱钩，跟往复运动组合，形成一个口字形闭环运动循环轨迹；共用一台主电机驱动各凸轮连杆作业，简单节能、降低生产成本，确保无误动作；退筒滑动装置机构精简紧凑，空间占用少，工作可靠耐久。

主权项

一种卷筒机循环退筒机构，其特征在于，该机构主要包括电机驱动装置、转向连杆装置、拖动退筒连杆装置和退筒滑动装置：所述电机驱动装置包括设在机架上的主机电机及其减速箱，减速箱主轴联接凸轮主轴，凸轮主轴上穿设退筒凸轮和转向凸轮，退筒凸轮和转向凸轮都采用沟槽式凸轮；转向连杆装置：所述转向凸轮通过转向连杆装置带动退筒主轴转动，其具体结构是，转向凸轮依次通过转向滚针、转向凸轮摆动臂、转向连杆、退筒主轴转向臂连接退筒主轴；拖动退筒连杆装置：所述退筒凸轮通过拖动退筒连杆装置带动支架固定滑管沿退筒主轴往返平移，其具体结构是，退筒凸轮依次通过退筒滚针、退筒凸轮驱动臂、退筒中间焊接轴、退筒中间臂、退筒中间连杆、退筒中间短臂、摆杆焊接轴、退筒摆杆、退筒连杆连接退筒滑套上的退筒左端紧固支架，所述退筒摆杆摆动行程的两端设有定位件，所述定位件包括安装在机架上的摆杆油压缓冲件和摆杆橡胶缓冲件；退筒滑动装置：包括平行于凸轮主轴安装的退筒主轴，退筒主轴上铣有供退筒定向滚针滑动的退筒定向槽，退筒定向滚针紧固在退筒滑套和支架固定滑管的内壁上，退筒滑套穿设在退筒主轴上，退筒滑套外壁又套设支架固定滑管，支架固定滑管上套装退筒左端固定支架和退筒右端固定支架，在退筒左端固定支架、退筒右端固定支架上分别装有退筒钩。