[实用新型]全自动银点点焊机

摘要

本实用新型公开了一种全自动银点点焊机，包括机架，机架上设有点焊装置，点焊装置包括上焊头及下焊头，机架上安装有间歇封隔器、转盘组件、震动盘组件，转盘组件与间歇分割器相连，转盘组件周边固设有4个机械手，4个机械手均匀分布且分别对应第一工件装料工位、第二工件装料工位、点焊工位及卸料工位，第一工件装料工位、第二工件装料工位、点焊工位及卸料工位分别设有第一工件装料装置、第二工件装料装置、点焊装置及卸料检测装置，机械手包括底座、工件夹持手组件、银点夹持手组件，工件夹持手组件和银点夹持手组件上还分别设有定位装置，通过定位装置对夹持手的定位作用，使得本实用新型的夹持效果更好、点焊位置更准确、焊接更牢固。

主权项

一种全自动银点点焊机，包括机架，机架上设有点焊装置，点焊装置包括上焊头及下焊头，机架上安装有间歇封隔器、转盘组件、震动盘组件，转盘组件与间歇分割器相连，转盘组件周边固设有至少4个机械手，4个机械手均匀分布且分别对应第一工件装料工位、第二工件装料工位、点焊工位及卸料工位，第一工件装料工位、第二工件装料工位、点焊工位及卸料工位分别设有第一工件装料装置、第二工件装料装置、点焊装置及卸料检测装置，其特征在于：所述机械手包括底座、工件夹持手组件、银点夹持手组件、第一推杆和第二推杆，底座上开设有分别供第一推杆和第二推杆通过的第一通孔和第二通孔，第一推杆穿过所述底座驱动工件夹持手组件张开或合拢，第二推杆穿过所述底座驱动银点夹持手组件张开或合拢，所述底座上设有银点夹持手组件的定位装置，所述银点夹持手组件的定位装置包括第二限位卡块，底座上开设有供所述第二限位卡块容纳的活动腔，活动腔与所述第二通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第二推杆轴线呈垂直关系设置，第二限位卡块可沿着所述活动腔轴向运动，第二限位卡块上设有内孔，所述第二限位卡块通过内孔套设于所述第二推杆位于所述活动腔中的部分且所述第二限位卡块的内孔孔径大于第二推杆的截面直径，所述第二推杆朝向所述第二限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述第二限位卡块内孔孔壁宽度配合的第二卡槽。