[实用新型]玻璃取放装置

摘要

一种玻璃取放装置，包括：工作台、安装在工作台上的玻璃放置机构、安装在工作台上并位于玻璃放置机构一侧的定位机构、与定位机构相对应的取放机构。定位机构包括：固定座、X轴气缸、X轴定位块、Y轴气缸及Y轴定位块，固定座安装在工作台上，固定座上开设有气孔，X轴气缸及Y轴气缸安装在工作台上。取放机构包括：支架、Z轴气缸、旋转气缸、旋转块及吸盘，Z轴气缸安装在支架上，旋转气缸固定于Z轴气缸的伸缩端上，旋转气缸与旋转块连接。吸盘设置于旋转块的一侧。上述玻璃取放装置进行玻璃取放操作时，操作人员只需将多块玻璃放置在放置架上，即可自动完成玻璃取放的所有动作，效率较高，而且中间过程无需人员参与，保证了操作人员安全。

主权项

一种玻璃取放装置，其特征在于，包括：工作台、安装在所述工作台上的玻璃放置机构、安装在所述工作台上并位于所述玻璃放置机构一侧的定位机构、与所述定位机构相对应的取放机构；所述定位机构包括：固定座、X轴气缸、X轴定位块、Y轴气缸及Y轴定位块，所述固定座安装在所述工作台上，所述固定座上开设有气孔，所述X轴气缸及所述Y轴气缸安装在所述工作台上，所述X轴气缸与所述X轴定位块连接，所述Y轴气缸与所述Y轴定位块连接；所述取放机构包括：支架、Z轴气缸、旋转气缸、旋转块及吸盘，所述Z轴气缸安装在所述支架上，所述旋转气缸固定于所述Z轴气缸的伸缩端上，所述旋转气缸与所述旋转块连接，并带动所述旋转块相对所述Z轴气缸转动，所述吸盘设置于所述旋转块远离所述Z轴气缸的伸缩端的一侧。