[实用新型]基于双核处理器的电液伺服控制器有效
申请号: | 201420155731.9 | 申请日: | 2014-04-01 |
公开(公告)号: | CN203759526U | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 王延年;熊伟;李浩;罗尧;来翔星;李欢 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 罗笛 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开的基于双核处理器的电液伺服控制器,包括有通过SPI总线连接的STM32微控制器和DSP微处理器,STM32微控制器和DSP微处理器分别与电源管理系统连接;STM32微控制器连接有第一复位系统、外部时钟、GPIO扩展单元、报警电路、第一JTAG接口、输出信号自检电路、第一光电隔离单元、本地给定信号模块、输入信号自检电路、第二光电隔离单元,STM32微控制器与触摸屏构成闭合回路;DSP微处理器连有外部时钟、第二复位系统、以太网通信模块、EEPROM、第二JTAG接口,DSP微处理器与外扩SRAM通过导线构成闭合回路。本实用新型的电液伺服控制器实现了对电液伺服系统的智能及准确的控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 处理器 伺服 控制器 | ||
【主权项】:
基于双核处理器的电液伺服控制器,其特征在于,包括有通过SPI总线连接的STM32微控制器(1)和DSP微处理器(2),所述STM32微控制器(1)和DSP微处理器(2)分别通过导线与电源管理系统(3)连接;所述STM32微控制器(1)分别连接有第一复位系统(4)、8M外部时钟(5)、GPIO扩展单元(7)、报警电路(8)、第一JTAG接口(9)、输出信号自检电路(11)、第一光电隔离单元(10)、本地给定信号模块(12)、输入信号自检电路(13)、第二光电隔离单元(14),所述STM32微控制器(1)通过导线与触摸屏(6)构成闭合回路;所述DSP微处理器(2)分别连接有30M外部时钟(21)、第二复位系统(22)、以太网通信模块(23)、EEPROM(24)、第二JTAG接口(25),所述DSP微处理器(2)与外扩SRAM(26)通过导线构成闭合回路。
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