[实用新型]LED插座适配器机器人自动组装机

摘要

一种LED插座适配器机器人自动组装机，属于由机器人自动组装的技术领域。这种LED插座适配器机器人自动组装机的IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上，机器人固定在中央，右侧是大绿件振动盘，左侧是小绿件振动盘，后侧是大弹簧振动盘，前侧是双列输送带，双列输送带上放置多个托盘治具，机器人前端安装大绿件弹簧夹爪和小绿件夹爪，在各种检测开关和气缸的配合下进行组装，自动完成IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上的大绿件、小绿件和大弹簧的全部组装工作，包括取料、定位、检测和压紧。该组装机结构简单实用，使用的可靠性高，解放了作业者的双手，大大节省了人工，可以替代重复的机械性体力劳动，减少作业空间，保证了产品质量，提高了生产效率。

主权项

一种LED插座适配器机器人自动组装机，将以下各工序依次环形排列：人工上料工位、I装粉件1工位、II装粉件2工位、III装小弹簧工位、IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位、V装盖工位、VI锁螺丝工位和VII耐压检测工位，设置在型钢架体上的工作区防护前面左上角装有触摸屏，顶端装有三色灯，并配有独立的电气柜及气动控制系统，输送带托盘上放置治具；其特征是：所述IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上，机器人（1）固定在中央，右侧是大绿件振动盘（2），左侧是小绿件振动盘（3），后侧是大弹簧振动盘（4），前侧是双列输送带（20），输送带上放置多个托盘治具（21）；机器人（1）前端安装有两套抓手，一套是大绿件弹簧夹爪（5），另一套是小绿件夹爪（6），大绿件弹簧夹爪（5）侧面安装一个压紧气缸（17）；在小绿件振动盘（3）的出料口前侧，在小绿件振动盘（3）与机器人（1）之间，设有钢板焊接结构的第一支架（9），上面安装小绿件出料气缸（7）和小绿件到位检测开关（8）；在弹簧振动盘（4）的出料口前侧，机器人（1）的右侧，设有钢板焊接结构的第二支架（13），弹簧检测开关（10）和弹簧分离气缸（11）固定在第二支架（13）上；在大绿件振动盘（2）的出料口前侧，设有第三支架（14），第三支架（14）的右侧，安装固定大绿件升降气缸（16）和大绿件检测开关（18），大绿件升降气缸（16）上面固定大绿件出料气缸（15），大绿件升降气缸（16）的左侧，固定弹簧安装气缸（12）。