[实用新型]取料机械手有效
申请号: | 201420156246.3 | 申请日: | 2014-03-31 |
公开(公告)号: | CN203806677U | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 张俊峰 | 申请(专利权)人: | 广州超音速自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 汤喜友 |
地址: | 510006 广东省广州市番禺区小*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取料机械手,包括第一平移气缸、连接在第一平移气缸的活塞运动件上的活动组件;所述活动组件包括用于吸取工件的吸盘单元、用于带动吸盘单元升降的升降气缸;所述吸盘单元连接在升降气缸的活塞运动件上,且所述第一平移气缸的活塞运动件的运动方向与升降气缸的活塞运动件的运动方向垂直。本实用新型通过采用升降气缸的设计,可带动吸盘单元升降,从而能在不同高度的传送机构上进行取料或者放料;而且,通过采用第一平移气缸和第二平移气缸的结合设计,有利于提高工作效率,并可使结构更为紧凑,节省容纳空间;而通过合理设置吸盘单元的结构,可调节连接臂的位置,可扩大其适用范围。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
取料机械手,其特征在于:包括第一平移气缸、连接在第一平移气缸的活塞运动件上的活动组件;所述活动组件包括用于吸取工件的吸盘单元、用于带动吸盘单元升降的升降气缸;所述吸盘单元连接在升降气缸的活塞运动件上,且所述第一平移气缸的活塞运动件的运动方向与升降气缸的活塞运动件的运动方向垂直。
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