[实用新型]多关节仿人弹琴机器人手臂有效
| 申请号： | 201420161441.5 | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN203738813U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 姜大伟;刘溢泉;梁伟;赵俊鹏;王帅国;李张宝;张翔宇;赵云;田书壮;秦琪 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型为多关节仿人弹琴机器人手臂，属于服务机器人领域娱乐服务设备。该手臂由肩部关节、肘部关节、腕部关节、小臂和大臂组成。该手臂可以模仿人的手臂完成腕部回转、肘部俯仰、大臂俯仰等动作，并通过双手臂的合作与协调动作实现一定的演奏效果。该机器人手臂长度与人臂相仿，机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠并采用模块化设计，拆卸方便，电机线、传感器线内置，传动关系简单明了；手臂具有3自由度的特点，手臂运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、双手协调运动灵活，应用范围广；作业手臂能耗低，采用直流24V供电，该实用新型克服了之前仿人机器人手臂体积大、传动复杂、能耗高等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 弹琴 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
多关节仿人弹琴机器人手臂，其特征在于它由具有摆动副的肩关节(1)、具有摆动副的肘部关节(3)、具有回转副的腕部关节(5)、连接在肩部关节(1)和肘部关节(3)之间的大臂(2)、连接在肘部关节(3)和腕部关节(5)之间的小臂(4)组成；各关节的回转副和摆动副的运动分别由一台步进电机驱动。
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