[实用新型]一种基于并联机构的自稳航拍云台有效

专利信息
申请号: 201420162564.0 申请日: 2014-04-03
公开(公告)号: CN203767074U 公开(公告)日: 2014-08-13
发明(设计)人: 储德江;吴燕;宋当建;储德娇;吴慧 申请(专利权)人: 储德江
主分类号: B64D47/08 分类号: B64D47/08;G03B17/56
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 246600 安徽省安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型涉及一种适应航空拍摄用连接装置,具体的说是一种基于并联机构的自稳航拍云台,包括悬挂架、并联自稳装置、旋转装置、摆动装置、翻转装置、移动装置和拍摄装置,所述的悬挂架位于并联自稳装置正上方,且悬挂架与并联自稳装置之间通过固定座相连接,旋转装置安装在并联自稳装置和摆动装置之间,翻转装置位于摆动装置正前方,移动装置与翻转装置相连,拍摄装置固定在移动装置上。本实用新型通过采用并联自稳装置有效的解决了航拍过程中的抖动问题;通过一平移三转动共四自由度的航拍云台可实现全方位拍摄,提高了拍摄效率和质量。本实用新型还具有结构紧凑、拆装便捷和安全性能高等特点,适用于多种机型的航拍。
搜索关键词: 一种 基于 并联 机构 航拍
【主权项】:
一种基于并联机构的自稳航拍云台,其特征在于:包括悬挂架(1)、并联自稳装置(2)、旋转装置(3)、摆动装置(4)、翻转装置(5)、移动装置(6)和拍摄装置(7),所述的悬挂架(1)位于并联自稳装置(2)正上方,且悬挂架(1)与并联自稳装置(2)之间通过固定座相连接,旋转装置(3)安装在并联自稳装置(2)和摆动装置(4)之间,翻转装置(5)位于摆动装置(4)正前方,移动装置(6)与翻转装置(5)相连,拍摄装置(7)固定在移动装置(6)上;其中: 所述的并联自稳装置(2)包括动平台(201)、定平台(202)、气动支撑杆(203)、球铰接头(204)和U型耳座(205),所述的动平台(201)和定平台(202)均为等边三角形结构,所述的气动支撑杆(203)、球铰接头(204)和U型耳座(205)的数量均为六,六根气动支撑杆(203)分别位于动平台(201)和定平台(202)四周,且气动支撑杆(203)顶端与球铰接头(204)下端相连接,球铰接头(204)上端与动平台(201)固连,气动支撑杆(203)底端与U型耳座(205)之间通过螺栓相连接,U型耳座(205)与定平台(202)固连; 所述的旋转装置(3)包括电机(301)、电机套(302)和旋转支座(303),所述的电机(301)通过电机套(302)固定在定平台(202)中心位置处,旋转支座(303)上端设置有圆柱座,圆柱座与电机(301)主轴之间通过联轴器相连,旋转支座(303)下端分别设置有前支架和后支架; 所述的摆动装置(4)包括摆动架(401)、摆动轴(402)、一号带座轴承(403)和一号舵机(404),摆动架(401)两侧分别设置有左侧板和右侧板,摆动架(401)中部设置有转盘,转盘上设置有通孔,摆动轴(402)穿过通孔,且摆动轴(402)与通孔之间采用过盈方式相连接,摆动轴(402)一端通过一号带座轴承(403)固定在旋转支座(303)后支架上,摆动轴(402)另一端与一号舵机(404)主轴相连,一号舵机(404)与旋转支座(303)前支架之间通过螺栓相连接; 所述的翻转装置(5)包括两个旋转盘(501)、旋转轴(502)、二号带座轴承(503)和二号舵机(504),所述的两个旋转盘(501)上均设置有腰型孔I,一个旋转盘(501)与二号舵机(504)主轴相连,二号舵机(504)与摆动架(401)左侧板之间通过螺栓相连接,另一个旋转盘(501)与旋转轴(502)一端相连,旋转轴(502)另一端通过二号带座轴承(503)固定在摆动架(401)右侧板上; 所述的移动装置(6)包括移动底座(601)和两个调节螺栓(602),移动底座(601)的两侧壁上均设置有腰型孔II,腰型孔II与腰型孔I之间通过调节螺栓(602)相连接,且移 动底座(601)的底板上设置有滑槽,滑槽内部均匀设置有安装孔I,且安装孔I数量不少于三。 
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