[实用新型]一种自行走集成式水平定向钻机

摘要

一种自行走集成式水平定向钻机，包括钻机平台，钻机平台的底部设有行走机构，钻机平台的顶部设有钻机本体，钻机本体包括机械钻进单元和液压驱动单元，行走机构包括两个前驱动轮和两个后驱动轮，在四个驱动轮的内侧均安装有行走驱动马达；所述液压驱动单元包括电动机液压泵站和柴油机液压泵站。本实用新型机动能力强、集成化程度高、准备时间短，将四个驱动轮的行走驱动马达与柴油机液压泵站相接，并通过调节柴油机转速和压力油的分配方式，使钻机获得不同的行驶速度和爬坡能力，将前驱动轮的转向油缸通过转向优先阀与柴油机液压泵站相接，从而实现钻机行驶时的转向和制动。

主权项

一种自行走集成式水平定向钻机，包括钻机平台，钻机平台的四个角处分别设有液压支腿，钻机平台的底部设有行走机构，钻机平台的顶部设有钻机本体，钻机本体包括机械钻进单元和液压驱动单元，所述机械钻进单元包括泥浆泵、桅杆、滑动安装在桅杆上的动力头和固定安装在桅杆上与动力头配合的夹持器，在动力头与桅杆之间设有给进油缸，其特征在于：行走机构包括前后对称设置的两个前驱动轮和两个后驱动轮，两个后驱动轮之间通过浮动桥相接，在四个驱动轮的内侧均安装有行走驱动马达；所述液压驱动单元包括安装在钻机平台中前部的电动机液压泵站和安装在电动机液压泵站后方钻机平台上的柴油机液压泵站，柴油机液压泵站的柴油机飞轮端串联有一个闭式液压泵和一个齿轮泵，闭式液压泵通过分流阀与四个行走驱动马达相接，齿轮泵通过转向优先阀与前驱动轮的转向油缸相接，在电动机液压泵站的输出轴端串接有两个柱塞液压泵，柱塞液压泵通过换向阀分别与动力头的液压马达、给进油缸、泥浆泵和液压支腿相接。