[实用新型]一种人工操纵的多关节激光雕刻加工装置

摘要

本实用新型提供了一种人工操纵的多关节激光雕刻加工装置，包括平面工作台、立架、竖直定长套筒、水平伸缩套筒和竖直伸缩套筒；立架的顶梁上水平激光入射孔和竖直导光孔的连通处安装有第一度反射镜；竖直定长套筒可旋转的安装在立架的顶梁内侧，竖直定长套筒的内腔与竖直导光孔连通；水平伸缩套筒包括水平定长段和水平伸缩段，竖直伸缩套筒包括竖直定长段和竖直伸缩段，竖直定长段与竖直伸缩段之间安装有弹簧力反馈装置；竖直伸缩段的外壁上安装有控制旋钮和操纵把手。该多关节激光雕刻加工装置基于可穿戴设备概念，结构合理、轻巧可靠、拆装方便，可以充分发挥人的智慧、情感、人力敏感度在艺术品的雕刻加工中的作用，雕刻加工直观可视。

主权项

一种人工操纵的多关节激光雕刻加工装置，其特征在于，包括平面工作台(1)、立架(2)、竖直定长套筒(3)、水平伸缩套筒(4)和竖直伸缩套筒(5)；所述立架(2)架设在平面工作台(1)上，并可沿所述平面工作台(1)水平移动；所述立架(2)的顶梁上设置有相互连通的水平激光入射孔(21)和竖直导光孔(22)，水平激光入射孔(21)和竖直导光孔(22)的内径均大于激光束的直径；所述水平激光入射孔(21)和竖直导光孔(22)的连通处安装有第一45度反射镜(23)，其安装方位是当激光束沿水平激光入射孔(21)的中心轴线水平入射，经过第一45度反射镜(23)的反射后，使得光路转折(90)度进入竖直导光孔(22)，并沿竖直导光孔(22)的中心轴线行进，进入竖直定长套筒(3)；所述竖直定长套筒(3)可旋转的安装在立架(2)的顶梁内侧；竖直定长套筒(3)为中空结构，内径大于激光束的直径，其中空内腔与竖直导光孔(22)连通，并且二者的中心轴线重合；所述水平伸缩套筒(4)包括水平定长段(41)和水平伸缩段(42)，所述水平伸缩段(42)滑动配合安装在水平定长段(41)的内壁，二者均中空，内径大于激光束的直径，且中心轴线重合，可沿着水平方向伸出或收缩；所述水平定长段(41)固定安装在竖直定长套筒(3)上，两者的内腔相连通，并且两者内腔的中心轴线相互垂直，连通处安装有第45度反射镜(24)，其安装方位是当激光束沿竖直定长套筒(3)的中心轴线行进，经过第二45度反射镜(24)的反射后，使光路转折(90)度进入水平伸缩套筒(4)，并沿其中心轴线行进；所述竖直伸缩套筒(5)包括竖直定长段(51)、竖直伸缩段(52)和弹簧力反馈装置，竖直定长段(51)与竖直伸缩段(52)二者均中空，内径大于激光束的直径，且中心轴线重合；所述竖直伸缩段(52)滑动配合安装在竖直定长段(51)的内壁，可沿着竖直方向伸出或收缩；所述弹簧力反馈装置安装在竖直定长段(51)与竖直伸缩段(52)之间，用于使竖直伸缩段(52)始终受到竖直向上的回位作用力；所述竖直定长段(51)固定安装在水平伸缩套筒(4)的水平伸缩段(42)上，两者的内腔相连通，并且两者内腔的中心轴线相互垂直，连通处安装有第三45度反射镜(25)，其安装方位是当激光束沿水平伸缩套筒(4)的中心轴线行进，经过第三45度反射镜(25)的反射后，使光路转折(90)度进入竖直伸缩套筒(5)，并沿其中心轴线行进；所述竖直伸缩段(51)的末端安装有聚焦透镜(26)，聚焦透镜(26)的中心轴线与竖直伸缩套筒(5)的中心轴线重合；经水平激光入射孔(21)入射的激光束，通过第一45度反射镜(23)、第二45度反射镜(24)和第三45度反射镜(25)的传输后入射至聚焦透镜(26)，聚焦透镜(26)将激光束聚焦输出；所述竖直伸缩段(52)的外壁上安装有控制旋钮(53)和可旋转的操纵把手(54)，所述控制旋钮(53)用于控制激光输出的功率；所述可旋转的操纵把手(54)用于控制激光束是否输出，以及控制水平伸缩套筒(4)和竖直伸缩套筒(5)的长度。